Nauczyciel wychowania fizycznego m.in. w Technikum Torfowym, Zespole Szkół Ekonomicznych, Zespole Szkół Budowlanych, ZSZ Zamech, Technikum Mechanicznym, SP nr 21 i kierownik Hali Sportowej w SP 8. Ponadto wizytator wychowania fizycznego Wydziału Oświaty i Wychowania w Elblągu w latach 1974-76. Starszy wizytator wf w Kuratorium Oświaty i Wychowania w latach 1976-1981.
Działacz Szkolnego Związku Sportowego od 1962 roku. Pełnił funkcję sekretarza, a następnie wiceprzewodniczącego Zarządu Miejskiego SZS.
Tworzył Zarząd Wojewódzki Szkolnego Związku Sportowego. Był wiceprzewodniczącym Zarządu do spraw programowych w latach 1975-88. W latach 1980-88 pełnił funkcję członku Zarządu Głównego SZS w Warszawie.
Organizator ogólnopolskich i wojewódzkich imprez sportowych, w tym Finału Krajowego Sztafetowych Biegów Przełajowych, Ogólnopolskiej Spartakiady Młodzieży w Sportach Halowych i Ogólnopolskich Igrzysk Młodzieży Szkolnej, Ogólnopolskiej Gimnazjady w Grach Zespołowych. Wychował wiele pokoleń zawodników szczególnie piłki siatkowej. W latach 1983-96 pełnił funkcję trenera piłki siatkowej w Międzyszkolnym Klubie Sportowym TRUSO Elbląg.
Założyciel ,wiceprezes i prezes Okręgowego Związku Piłki Siatkowej w latach 1976-98. Za swoją działalność społeczną był wyróżniony następującymi odznaczeniami państwowymi i resortowymi : Złoty Krzyż Zasługi, Srebrny Krzyż Zasługi, Złota Odznaka „Zasłużony Działacz Kultury Fizycznej, Srebrna Odznaka Zasłużony Działacz Kultury Fizycznej, Honorowa Odznaka za Zasługi w Sporcie Szkolnym, Złota Odznaka Honorowa Polskiego Związku Piłki Siatkowej.
- Stefan Waśko cieszył się wyjątkowym autorytetem wśród nauczycieli wychowania fizycznego i samych wychowanków - wskazuje Adam Krause w MOSiR w Elblągu.
Pogrzeb Stefana Waśko odbędzie się w sobotę, 18 lipca o godz. 12:00 na Cmentarzu Komunalnym Nowa Dębica.